如何实现ESPith SDK x(脚本可编程控制器)的OTA功能

从现在开始，我们要努力学习啦！今天我给大家带来《如何实现ESPith SDK x(脚本可编程控制器)的OTA功能》，感兴趣的朋友请继续看下去吧！下文中的内容我们主要会涉及到等等知识点，如果在阅读本文过程中有遇到不清楚的地方，欢迎留言呀！我们一起讨论，一起学习！

作为支持远程连接互联网的物联网设备，本地或远程OTA升级也是脚本编程控制器的一个重要功能，因为不能保证继电器完全没有Bug，在利用bug，如果没有OTA升级接口，很难让客户通过串口升级固件，控制器只能回厂升级，成本高，影响大。

此外，客户可能有一些个性化功能无法通过中文编程实现，需要升级控制器固件才能实现。

这两种情况需要通过本地或远程OTA功能来解决。

这几天花了一点时间完成这个功能，现总结如下：
（1）ESP8266的FLASH可以存储两个固件，名称分别为user1.bin到user2.bin，两个固件的地址由地址0x0000处存储的引导程序boot.bin决定，且存储地址不同不同的闪光灯容量。
例如，Flash 容量为 1Mbyte 的 ESP8266-01S，存储地址分别为 0x01000 和 0x81000，FLASH 容量为 4Mbyte 的 ESP8266-07S，存储地址分别为 0x01000 和 0x101000。

(2)通过函数system_upgrade_userbin_check的返回值获取当前程序正在运行的user1.bin或user2.bin，进行固件升级，到另一个固件存储区写入完整的固件，例如如果当前运行的是存储的在user1.bin的0x1000处，然后到地址0x81000(ESP8266-01S)或0x101000(EPS8266-07S)写入固件user2.bin，写入完毕后，再通过函数system_upgrade_flag_set(0x02)通知SDK写入完成后，SDK 设置系统参数，以便 ESP8266 启动时引导到另一个固件。

3）官方推荐的做法是通过http协议将固件下载到云服务器到内存中，我没有使用这个方案，主要是出于两个考虑，一是这个方案是否经过严格验证，以及是否有充分考虑数据验证以避免升级到砖块，我对此表示怀疑。其次，这个程序要求控制器能够连接到外部网络，从服务器下载固件，这并不容易做到。

我目前正在使用delphi开发一套固件升级软件，该软件作为TCP客户端直接连接到控制器，或者连接到云服务器的TCP网关然后传输到控制器，然后根据一帧数据 512 字节，用于将固件推送到控制器。

接下来可以将这套逻辑移植到服务器上，客户可以通过浏览器打开网页将固件推送到控制器。

4）数据的完整性得到充分验证，第一帧数据做crc32校验，固件写入flash然后读出与写入的值进行比较，同时计算出值的crc32，与上位机发送的crc32的值相比，读写数据是相同的，crc的值也相同，则认为该帧数据写入成功；
同时对每一帧数据的crc32值再进一步做crc32值，得到总的crc32值，与上位机发送的总crc32值进行比较，该值与调用函数system_upgrade_flag_set之前的值相同( 0x02) 以允许 SDK 切换到启动固件。

（5）写入两个不同固件区的固件user1.bin、user2.bin不一样，对于RTOS sdk开发，需要修改Makefile变量APP的值生成user1.bin、user2 .bin，分别是上位机根据控制器返回当前运行的该存储区域的固件，选择另一个存储区域的固件发送给控制器。上位机根据控制器返回的当前运行固件的存储区域，选择另一个存储区域的固件。

如果两个存储区域使用相同的固件，ESP8266 将无法正常启动。

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