智元发布商用人形全家桶，双足10月开始量产，今年出货200台

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智元机器人2024年度新品发布会：商用人形机器人家族闪亮登场！

8月18日，智元机器人隆重发布了“远征”和“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。 此次发布会不仅展示了智元在机器人动力、感知、通信和控制四大领域的自主研发成果，还公布了具身智能G1到G5技术路线图以及AIDEA具身智能数据系统。

五大新品，全场景应用覆盖

五款机器人采用统一设计理念，涵盖轮式和足式两种形态，全面覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

• 远征A2 (交互服务机器人): 具备拟人化设计、多模态交互、自主移动、安全可靠和易于维护等优势。发布会现场，远征A2作为主持人流畅地完成了演示。
• 远征A2-W (柔性智造机器人): 拥有双臂协作、高效部署、模型进化、安全可靠和易于维护等特点。发布会演示了其动态任务编排和复杂作业执行能力。
• 远征A2-Max (重载特种机器人): 主打强大的力量和灵巧的作业能力，目前处于研发阶段。
• 灵犀X1 (全栈开源机器人): 采用创新的机械结构，具备模块化设计、高自由度、安全轻量和高扩展性等特点，非常适合人机交互和轻服务场景。其全栈开源将推动“人人可造人形机器人”的理念。
• 灵犀X1-W (专业数据采集机器人): 显著降低数据采集成本，是高效数据采集的理想选择。

据智元机器人合伙人姜青松透露，双足机器人将于10月开始量产，今年预计出货200台，后续月产量约为100台。

全栈技术，引领机器人技术革新

智元机器人对机器人系统进行了全面的技术布局，涵盖动力、感知、通信和控制四个领域。

• 动力域: PowerFlow关节模组实现量产升级；灵巧手自由度提升，引入MEMS触觉感知技术；高精度力控双臂支持多种力控任务和拖拽示教。
• 感知域: 集成多种传感器，采用自动驾驶Occupancy感知方案，提升环境理解能力。
• 通信域: 自研高性能通信框架AimRT，将于9月底开源。
• 控制域: 结合Model-based和Learning-based算法，提升运动控制和适应能力；预研基于自然语言指令的AgentOS。

智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA，并计划在四季度开源基于AIDEA的百万条真机和千万条仿真数据集。

智元机器人正积极构建开放生态，与众多合作伙伴和科研机构展开合作，并启动一系列开发者支持计划。 X-Lab（稚晖君实验室）孵化的全栈开源机器人灵犀X1及其核心部件的销售，标志着“人形机器人人人造”时代的到来。

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