Aquabotix新品震撼发布：AUV与ROV合体水下机器人

Aquabotix最近发布了一款名为Integra AUV / ROV的创新水下机器人，兼具遥控无人潜水器（ROV）和自主水下航行器（AUV）的功能。Integra在ROV模式下通过光纤电缆连接到岸上的Wi-Fi控制箱，操作员可通过浏览器应用程序在全球任何有互联网的地方进行实时操控。切换到AUV模式时，仅需拔掉电缆并预设任务，Integra便可自动执行导航和任务。该产品配备高扭矩电机、1080p摄像头、LED照明及多种传感器，适用于执法、研究、环境评估等专业领域，提供100米和300米两种潜水深度选择。

在专业级的水下机器人领域，通常可以分为两大类：适用于检查任务的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器（AUV）。Aquabotix最近推出了一款名为Integra AUV / ROV的创新产品，将这两者结合在一起。

当Integra以ROV模式运行时，它通过一根光纤电缆连接到岸上的Wi-Fi控制箱。操作员通过与控制箱通信的移动设备或计算机上的应用程序，实时操控潜水器。由于该应用程序基于浏览器，操作员无需靠近控制箱，甚至可以在全球任何有互联网服务的地方进行操作。

转换为AUV模式时，只需拔掉电缆，并通过基于Windows的程序预设任务。Integra一旦放入水中，便会自动执行预设任务，导航至指定航点并完成任务。

Integra还配备了其他功能，包括五个高扭矩电机，一个支持1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及深度、温度、方向和GPS等传感器。它还具备5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，允许安装额外的传感器，如声呐。

Aquabotix推出了两种Integra型号，分别可潜入100米和300米的最大深度，电池寿命分别为四小时和八小时。

与近期一些用于水下娱乐探索的消费级“自主水下航行器”不同，Integra的应用领域更广泛，涵盖了执法、研究、环境评估、国防和基础设施等专业领域。

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