推动通用足式机器人进化：顶尖专家进军「逐际动力」，探索自动驾驶和AI领域

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随着自动驾驶和AI技术的不断发展，相关领域的人才流动也日益频繁。日前, 通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布, 无人驾驶和AI领域的两位大牛——张力和潘佳博士正式加盟该公司，分别出任联合创始人兼COO和首席科学家。

这意味着足式机器人产业正在引起跨界人才的关注。一方面，自动驾驶领域的商业化经验将为机器人产业提供借鉴；另一方面，人工智能技术的引入也将推动机器人实现更高的智能化水平

▍将硬科技商业化的独特经验

张力是一个有丰富硬科技商业化经验的关键人物，对中国无人驾驶的商业化推动起着重要作用。他曾经担任无人驾驶独角兽文远知行的首席运营官超过5年。在他的领导下，文远知行成功实现了Robotaxi和Mini Robobus等自动驾驶产品的商业化运营

这将对足式机器人提供重要的参考，两者在感知技术、底层控制等方面也有很多相互补充的地方。张力的加入有望加速跨界动力的机器人产品向商业化迈进

根据机器人大讲堂的消息，张力作为公司的首席运营官，将负责制定公司海内外业务的战略规划、拓展渠道、实施项目、市场推广和传播、以及处理政府关系等事务

张力认为，硬科技的商业化具有其独特规律，并且坚信技术、功能和产品是建立其商业价值的基础。在技术服务产品、产品服务市场的流程中，张力特别注重深入到客户基层，了解客户的应用场景，发掘客户的真实需求并解决核心痛点。他认为，让产品和解决方案为客户创造真实的商业价值是回归商业本质的关键

“加入逐际动力开启了我的第二段创业之旅，人形机器人是一个充满想象力的赛道，未来将如何改变世界，颠覆我们的生产和生活，未知的东西还有很多，我非常荣幸参与到这个让人为之兴奋的过程中。” 张力如是说。

▍AI技术的深度融合

在AI和具身智能技术上，潘佳博士的加盟也将给足式机器人带来更多可能。作为机器学习和机器人领域的领军人物，潘佳博士较早将深度学习等前沿AI技术应用于移动机器人的感知和控制，其开发的机器人碰撞检测和距离计算库FCL（Flexible Collision Library）和参与开发的机器人运动规划库TrajOpt、ITOMP等基于CPU和GPU的轨迹优化方法在机器人领域广泛应用。

相比定制化解决方案，运用通用AI算法训练机器人具有更高的泛化能力，也能够使机器人在不同环境中表现更为灵活。这正是当前机器人产业亟需突破的方向。

在潘佳博士看来，逐际动力提供了一流的本体和基于感知的运动控制能力，释放了AI在足式机器人上开发和应用的巨大潜力。据悉，潘佳博士还将在关键技术问题上给予逐际动力研发团队指导，推动核心技术能力的提升。这些技术创新不仅将提升该公司机器人产品的性能，也将对整个行业产生正向影响。

潘佳博士表示：“和逐际动力团队一样，我深信通用足式机器人是未来，从底层运动控制的学习，到上层AI技术的应用，都非常具有挑战性，也是很有意思的应用，而人形机器人是释放所有这些能力最佳的通用系统，机器人越通用，越适用于采集可泛化数据，产生越大的价值。”

促进双足机器人通用化发展

张力和潘佳博士加入逐际动力将为足式机器人的应用场景带来丰富的变化。张力的丰富商业经验将帮助足式机器人在更广泛的商业领域得以应用，例如工业检测、汽车生产和物流配送等，这些领域都具有巨大的潜力

与此同时，潘佳博士在前沿算法方面的造诣，也将加速逐际动力足式机器人通用性和智能化的提升。强大的AI模型的应用将减少路径规划、视觉感知等方面的大量重复工作。

两位专家加入的决定将有助于推动足式机器人朝着更通用的方向发展。与轮式机器人相比，足式机器人更加类似于人类，能够适应更复杂的环境。使用通用算法进行训练也更符合足式机器人的特点

我们有理由相信，在多领域人才的共同努力下，足式机器人将迎来新的发展机遇。相关企业也将在商业化和核心技术方面不断取得新突破。

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